La invención de la brújula se atribuye a los chinos. La primera referencia escrita de su uso data del siglo XI, siendo los árabes, probablemente, quienes la introdujeron en Europa. Ésta es una reproducción de las utilizadas en el siglo XVI por caminantes y aventureros. La aguja complementaria que porta les permitía encontrar cualquiera de las 32 direcciones de la rosa de los vientos.